Кривошип OA антипараллелограмма OABO1, поставленного на малое звено OO1, равномерно вращается с угловой скоростью ω. Приняв за полюс точку A, составить уравнения движения звена AB, если OA=O1B=a и OO1=AB=b (a>b); в начальный момент кривошип OA был направлен по OO1.